Þungur-mekanlegur vélbúnaður

The Heavy-Mechanical Manipulator er handstýrður iðnaðarmeðhöndlunararmur til að lyfta, flytja, staðsetja og snúa þungum eða-hlutum utan miðju.

Vélrænt jafnvægiskerfi styður heildarvinnuálagið, sem dregur verulega úr handvirka kraftinum sem þarf til að stýra handleggnum yfir vinnustöðina. Uppbygging burðarvirkis er sérsniðin í kringum raunverulega rúmfræði vinnustykkisins, álagsmiðju, vinnsluradíus, lyftihæð og gripaðferð.

 

 

Vistvænt öryggi:Dregur úr líkamlegri þreytu rekstraraðila um meira en 85%, sem dregur verulega úr hættu á stoðkerfissjúkdómum á vinnustað.
Mikil stíf nákvæmni:Núll-sveigjanlegir stífir armar höndla háfjarlæg-miðju augnablik þar sem hefðbundnar kapalhásingar bila eða sveiflast.
Bein snertistjórnun stjórnanda:Sameinar núll-þyngdarafl og þyngdarleysi með beinni mannlegri snertingu fyrir leiðandi staðsetningu.
Sérsniðin enda-áhrif:Tilgangur-smíðuð verkfæri tryggir ó-skemmandi, öruggt grip fyrir-verðmæta íhluti.
Lítið viðhaldshönnun:Alveg vélrænar tengingar lágmarka niður í miðbæ og útrýma flóknum rafrænum viðhaldskostnaði.

 

 

Uppbygging og grunnur:Þungur-grunnplata úr stáli eða upphengi sem er hannaður til að gleypa alla viðbragðskrafta og togstundir á öruggan hátt.
Stífur liðaður armur:Tvískiptur-sameiginlegur eða fjöl-samsettur stálarmur sem skilar mikilli stífni, engri sveigju og áreynslulausri láréttri hreyfingu.
Vélrænt jafnvægiskerfi:Mótvægir farmálagi á kraftmikinn hátt og útilokar handvirka áreynslu við lóðréttan flutning.
Nákvæmni legur og snúningssamskeyti:Innsigluð, lág-núningsrúllulegur með stillanlegum núningshemlum til að koma í veg fyrir rek.
Alhliða verkfæraviðmót:Staðlað flansmillistykki sem gerir hraðvirka samþættingu með sérsniðnum enda-verkum og gripum.

 

 

Enda-virkjarinn er hannaður sérstaklega í kringum rúmfræði, viðkvæmni yfirborðs og stefnumótunarkröfur vinnustykkisins:
Fengdir / hringir íhlutir:Þungur-öryggiskrókur eða stíft snúningsauga.
Plötur og flatir blokkir:Vélræn víxlklemma eða margfaldur-yfirborðsbrún.
Skaft og sívalir hlutar:V-blokka vélrænan kjálka eða stækkandi dorn.
Slökkt-miðja / óreglulegar sýningar:Sérsniðnir þrívíddar útlínur vélrænir klemmukjaftar með þyngdarafl-læsingu.
Fjölbreytileiki-vinnustöðva:Valfrjálst fljótlegt-breyting á tengiviðmóti til að skipta á milli mismunandi gripara á einum armi.

 

 

Hleðsla vinnustöðvar við vinnslu:Hleður óunnin steypu í CNC spennu með undir-millímetra staðsetningarnákvæmni.
Þungur íhlutasamsetning:Hengir upp burðarhlutum í núll-þyngdaraflstöðu fyrir streitu-lausa boltajöfnun.
Viðhald deyja og mygla:Færir þung verkfæri á öruggan hátt inn og út úr stimplunarpressum án þess að skemma bindistangir.
Vöruhús og línuflutningur:Flytur þunga hluti á milli færibanda og bretta yfir samfelldar vaktir.

 

 

Til að ákvarða ákjósanlega stjórnunaruppsetningu, metið helstu rekstrarkröfur út frá nauðsynlegum tæknilegum breytum:
Þungt eða ekki-miðja vinnustykki:Hár-togarmsbygging og mótvægisjöfnun.
Aukið svið yfir hindranir:Framlengdur tvöfaldur-liðaður armradíus.
Afhending/staðsetning í háum hæðum:Útbreiddur lóðrétt höggsúla og leiðsögubraut.
Tíð endur-stilling (3D snúning):Innbyggt-gírknúið eða pneumatic halla/rúllu snúningshaus.
Margfeldi hluta afbrigði:Skiptanlegt verkfæraviðmót með stillanlegum vélrænum stöðvum.

 

 

Vélræn fallvarnir-:Kemur í veg fyrir fall handleggs ef loftstreymi tapast eða vélrænni jafnvægisbreyting.
Yfirálagsvörn:Vélrænir takmarkanir koma í veg fyrir notkun umfram gildistakmarkanir á kraftmiklu hleðsluhleðslu.
Samskeyti núningshemlar:Stillanlegir handvirkir bremsur læsa armsnúningi við hleðslu eða aðgerðalausa stöðu.
Öryggisheimild og stopp:Innbyggð vélræn hörð stopp koma í veg fyrir of-snúning og klípa-punktahættu.
Hönnun öryggisþátta: Load-bearing structural elements designed with a minimum safety factor of S >= 3.0.

 

 

Efni og burðarvirki:Laser-skornar há-stálplötur með vottuðum suðu (ISO 3834 / AWS staðall).
Ó-eyðandi prófun:Ultrasonic og segulmagnaðir agnir skoðun á aðal burðarsuðu.
Nákvæm vinnsla:CNC-meðhönnuð leguhússæti til að tryggja sléttan snúning samskeyti og axial jöfnun.
Statísk og kraftmikil hleðslupróf:Verksmiðjuálagsprófun við 125% afkastagetu yfir allt vinnuumslag.
Skjalapakki:Full samræmismappa fylgir með gæðaskoðunarvottorðum, rekstrar- og viðhaldshandbók, varahlutalista og CE-samræmisyfirlýsingu.

 

 

maq per Qat: þungur-vinnuvélar, Kínaframleiðendur þunga-vinnuvéla, verksmiðju