Helstu skref og aðferðir fyrir iðnaðarvélmenni til að ná fram sjálfvirkri framleiðslu
Innleiðing sjálfvirkrar framleiðslu með iðnaðarvélmennum felur aðallega í sér eftirfarandi lykilskref og aðferðir:
1. Forritun og stilling: Skrifaðu aðgerðaforrit fyrir vélmenni með sérhæfðum forritunarhugbúnaði, þar á meðal að stilla færibreytur eins og hreyfiferil, hraða og kraft, til að gera þau meðvituð um þau sérstöku verkefni sem á að framkvæma.
2. Endurgjöf skynjara: búin ýmsum skynjara, svo sem stöðuskynjara, kraftskynjara osfrv., Til að fá rauntíma umhverfisupplýsingar og sjálfsstöðu, til að stilla aðgerðir tímanlega, tryggja nákvæmni og öryggi.
3. Stjórnkerfi: Öflugt stjórnkerfi tekur á móti skipunum og samhæfir hreyfingar ýmissa liða vélmennisins og stjórnar hreyfingu þess nákvæmlega.
4. Samþætting við annan búnað: Samvinna með nærliggjandi flutningsbúnaði, innréttingum osfrv. til að mynda fullkomna sjálfvirka framleiðslulínu.
5. Sjóngreiningarkerfi: Með því að nota vélsjónartækni geta vélmenni greint lögun, stöðu osfrv. vinnuhluta, náð greindri grip, samsetningu og aðrar aðgerðir.
6. Samskiptatenging: Hafðu samband við miðstýringarkerfið eða önnur vélmenni í verksmiðjunni, deildu gögnum og leiðbeiningum og náðu heildarsamræmdum rekstri.
7. Endurtekin framkvæmd: Samkvæmt settu forriti og rökfræði, endurtaktu stöðugt nákvæmar aðgerðir til að ná stöðugum og skilvirkum sjálfvirkum framleiðsluferlum