1. Hreyfandi þættir. Svo sem olíuhylki, strokkar, rekki, kambar osfrv. eru þeir hlutar sem knýja fram hreyfingu handleggsins.
2. leiðsögutæki. Það er til að tryggja rétta hlið handleggsins og standast beygju- og snúningsstundir vegna þyngdar vinnustykkisins.
3. Vopn. Það gegnir því hlutverki að tengja saman og bera utanaðkomandi krafta. Hlutarnir á handleggnum, svo sem strokka, stýristangir, stýringar osfrv., eru settir á handlegginn.
Að auki, í samræmi við kröfur um hreyfingu og vinnu vélfæraarmsins, eins og leiðslur, kælibúnaður, höggstaðsetningartæki og sjálfvirk uppgötvunartæki osfrv., Eru almennt sett upp á handleggjunum. Þess vegna hefur uppbygging, vinnusvið, burðargeta og nákvæmni handleggsins bein áhrif á vinnuafköst stjórnandans.
