Á undanförnum árum, með þróun vélmennatækni, hefur beiting á háhraða, mikilli nákvæmni, háu álagi og þyngd hlutfalli vélmennamannvirkja vakið athygli iðnaðar- og geimferðasviða. Vegna aukinnar sveigjanleikaáhrifa liða og tengistanga við hreyfingu er uppbyggingin aflöguð, sem dregur úr nákvæmni við framkvæmd verks. Þess vegna verður að huga að sveigjanlegum eiginleikum vélmennastjórnunarkerfisins og einnig verður að huga að gangverki kerfisins til að gera sér grein fyrir mikilli nákvæmni og skilvirkri stjórn sveigjanlegs vélbúnaðar. Sveigjanlegur vélfæraarmur er mjög flókið kraftmikið kerfi og kraftmikil jöfnu þess hefur einkenni ólínuleika, sterkrar tengingar og samþjöppunar. Stofnun líkans er afar mikilvæg fyrir rannsókn á sveigjanlegum handleggjum. Sveigjanlegur stýrisarmur er ekki aðeins ólínulegt kerfi með stíf-sveigjanlegri tengingu, heldur einnig ólínulegt kerfi með rafvélrænni tengingu milli kraftmikilla eiginleika kerfisins og stjórneiginleika. Tilgangur kraftmikillar líkanagerðar er að leggja grunn að lýsingu á stjórnkerfi og hönnun stjórnanda. Lýsingin á almenna stjórnkerfinu (þar á meðal ástand-rýmislýsingu í tímasviðinu og flutningsaðgerðalýsingu í tíðnisviði) er nátengd staðsetningu skynjarans/stýribúnaðarins, flutning upplýsinga frá stýrisbúnaðinum til skynjarans. , og kraftmikla eiginleika vélfæraarmsins.
