Vélfærafræðilegur armur vísar til flókins kerfis með mikilli nákvæmni, margfalt inntak og margfalt úttak, mikilli ólínuleika og sterkri tengingu. Vegna einstaks sveigjanleika í rekstri hefur það verið mikið notað í iðnaðarsamsetningu, öryggis- og sprengivörn og öðrum sviðum.
Vélfæraarmurinn er flókið kerfi og það eru óvissuþættir eins og truflanir á breytum, ytri truflun og ómótað gangverki. Þess vegna er líka óvissa í líkanalíkani vélfæraarmsins og fyrir mismunandi verkefni er nauðsynlegt að skipuleggja hreyfiferil sameiginlegs rýmis vélfæraarmsins, þannig að það falli til að mynda endastöðu.
